Desde
que se crearon los robots industriales, se hizo evidente lo fácil
que estos pueden llegar a chocar con su medio ambiente, o entre ellos
mismos. Desde entonces, la búsqueda de métodos de anticolisión
ha demandado la atención de los investigadores. En el primer caso
están los métodos de planeación de rutas, y en el
segundo caso, los métodos de evasión de obstáculos.
Los métodos de planeación de rutas consisten en encontrar
en forma automática las rutas libres de colisión, mientras
que los métodos de evasión de obstáculos consisten
en evadir los obstáculos que se presentan en la trayectoria del
robot, mientras éste consigue alcanzar la meta.
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