Software
El
software que se utilizó fue de dos
tipos:
- Programación
de PIC
- Programación
del PC
Programación
del PIC
Para
programar el microcontrolador se necesitaron
de un par de herramientas:
El
MPLAB es un herramienta con un entorno muy
amigable (ver figura
4) que nos permite realizar
código en lenguaje ensamblador necesario
como sabemos para la elaboración
de programas para los microcontroladores.
Además esta herramienta una vez de
que se compila el código que se realizo
y si este no tiene errores nos da el código
hexadecimal el cual, como bien sabemos,
es el que realmente este en el PIC.
Esta
herramienta es fácil de adquirir
solamente se necesita entrar a la pagina
de microchip (colocada en la bibliografía)
y desde ahí se baja de forma gratuita.
Otra
de las bondades del MPLAB es que nos permite
realizar la simulación de nuestros
programas, con esto podemos ver como van
cambiando las variables de nuestro programa
y además nos permite en caso de ser
necesario generar estímulos externos,
en nuestro caso si fue necesario esta simulación
pues los sensores son estímulos externos.
Una
vez que tenemos este nuevo archivo necesitaremos
utilizar un nuevo programa llamado ICPROG
el cual nos sirve para programar el PIC,
la pantalla inicial de ICPROG es la que
se ve en la figura
5.
Programación
del PC
Una
vez que se tiene el programa que nos avisa
cuando un sensor fue activado se debe de
lograr una interfaz entre la PC y el microcontrolador,
para este fin se realizó la interfaz
con java.
Para
poder la realización de esto fue
necesario apoyarse en el API de comunicaciones
de java, además que se hizo uso de
otras funciones definidas por java con la
finalidad de poder validar los datos que
nos enviará el microcontrolador.
Así
mismo fue necesario realizar la programación
de un socket que nos permitiera tener comunicación
entre esta parte del sistema y lo que proporcionaría
la interfaz de usuario.
